Я вижу маршрут таким, от Сев. Коспашского через Семеновку и Гашковку до Верхней Косьвы, около 70 км - 3 дня на велосипеде (буду закладывать по максимуму), либо - 5 дней пешком.
От Верхней Косьвы напрямик в Растесс, около 20 км - 2 дня пешком. Коп 1-2 дня. Обратный путь тот же, при наличии сил...